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                        我們實踐生活中經常遇到GPS追蹤器產生定位不準確的情況,或者定位的實際位置距離我們所在的位置有偏差,對于這些有很多人不能理解。所以,我們簡單了解一下定位原理。
                         
                        衛星保持在正確的運行軌道。將正確的運行軌跡編成星歷,注入衛星,且經由衛星發送給GPS追蹤器。正確接收每個衛星的星歷,就可確知衛星的準確位置。
                         
                              GPS系統在每顆衛星上裝置有十分精密的原子鐘,并由監測站經常進行校準。衛星發送導航信息,同時也發送精確時間信息。GPS追蹤器接收此信息,使與自身的時鐘同步,就可獲得準確的時間。所以,GPS追蹤器除了能準確定位之外,還可產生精確的時間信息。
                         
                        由于衛星的位置精確可知,在GPS觀測中,我們可得到衛星到接收機的距離,利用三維坐標中的距離公式,利用3顆衛星,就可以組成3個方程式,解出觀測點的位置(X,Y,Z)?紤]到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差,實際上有4個未知數,X、Y、Z和鐘差,因而需要引入第4顆衛星,形成4個方程式進行求解,從而得到觀測點的經緯度和高程。
                         
                        從GPS使用原理可以知道,GPS追蹤器并不發射信號,它僅僅接收衛星發射數據進行運算后解決定位問題。但是如果在城市高樓區中,常常面臨的是搜星的數目量少,實際使用過程中,一般情況三顆星基本可以初步定位,如下圖。由此可確定橫向坐標、縱向坐標及高度。

                        但是在城市高樓區中,周圍有高樓阻擋,GPS追蹤器在信號弱的情況下,因此直接捕獲的可能僅僅是頭頂上的一顆星或兩顆星。如果把GPS追蹤器方位調整一下,常常能接受到三顆星甚至四顆星,這時接收到的部分信號往往是衛星發射的反射信號。
                         
                              如下圖,3號星被高樓阻擋,紅線為沒有阻擋時的直射線,這時被高樓所阻,GPS信號接收不到,此時3號星經過高樓反射回來的信號出現在GPS追蹤器中。根據運算公式,接收機根據其得到1、2、3號星的距離測定自身的位置。我們設想如果沒有3號星,運算結果:1、2號星反映的位置僅能定位在一條弧上,如圖中桔色線所示。而接收到3號星的反射信號在GPS追蹤器中形成一個錯誤距離長度,圖中藍色折線的長度。若以這個長度為半徑(綠線所示),3號星為圓心,我們可以畫出一個球體,這個球體(黃線所示)與桔色線相交就是接收機判斷出的位置(紅星位置),當然這個位置是存在誤差的。
                         

                        綜上所述,在城市高樓區,尤其在GPS追蹤器衛星信號受到遮擋的情況下,比如:在窗口,地下室口,車庫門口等等,就會很容易產生漂移。
                         

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